管道内检测 

1. 管道闭路电视检测系统 （Close Circuit TelevisionInspection） 

电视检查是目前国内外普遍采用的管道检查方法，具有图像清晰，操作安全，资料便于计算机管理等优点。 

CCTV检测为管道闭路电视内窥检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚地了解管道内壁的情况。

2. 管道内窥声纳检测 （Sonar Inspection） 

管道内窥声纳检测主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能性病态。其优势在于可不断流进行检测。

3. 潜望镜（Quickview） 

潜望镜为便携式视频检测系统，操作人员将设备的控制盒和电池挎在腰带上，使用摄像头操作杆（一般可延长至5.5m以上）将摄像头送至窨井内的管道口，通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。数据图像可在随身携带的显示屏上显示，同时可将录像文件存储在存储器上。该设备对窨井的检 测效果非常好，也可用于靠近窨井管道的检测。适用管径为150-2000mm。

4. 聚焦电极渗漏定位仪与扫描电镜 

聚焦电极渗漏定位仪或扫描电镜可用于检测钢筋混凝土管、混凝土管、塑料管或衬塑钢管等的渗漏情况，具有成本低、效率高的特点。当聚焦电极渗漏定位仪通过排水管时，会记录表面电极和管内无线电聚焦电极之间的电流图。扫描电镜装置通过管道时不需要事先清洗管道或控制水流，扫描装置显示的读数反映了 管道受损部位的长度、范围和微小的异常现象。装置将数据进行统计分析，并按管道优劣状况分为不同等级，根据不同等级可采用不同的修复方法。

5. 管道检测机器人技术 

管道检测机器人技术的优越性主要体现在机器人的移动技术、自动操作技术、自动定位与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术。机器人的移动技术有靠磁吸附下的爬行技术，有靠气压差的推动技术。