我国城镇排水管道的检测长期以来都是通过简单的量泥斗、潜望镜以及潜水员手摸管道内壁等方法来进行的。主要是用于突发事件（如路面出现裂缝等）发生时的检查。随着现代检测技术的发展，可以对管道进行定期检测，避免和减少人员进入雨污水管道内检查的频率和发生中毒、窒息的潜在危险。管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类。

一、管道外检测 

（1）红外温度记录仪法。该方法应用液体或气体的潜热，测定温度的极小变化并产生自动温度图像。可探测管壁表面和周围土壤层中的孔隙和渗漏情况，但它不能查明孔隙的尺寸。只有在红外温度记录仪和透地雷达联合使用时，才能估计孔隙的深度和大小。 

（2）透地雷达法。该法用于测量土壤层的孔隙深度和尺寸，混凝土管的层理和饱和水渗出的范围，以及管道下的基础。检测深度取决于土壤的种类，深可达100m，它适用于砖砌排水管、输水渠和小管径的排水管线，不适用于高电导率的土壤和黏土。透地雷达与声纳和闭路电视组合时，可用于探测污水管周围的孔穴。 

（3）微变形法。该法用于测定管道结构的整体性和污水管的力学性质，而不用于查明缺陷。它通过在管道的内表面加压，使管壁表面轻微变形，直接得知管壁厚度等管道结构情况。 

（4）撞击回声法。该方法是不损伤管道结构的一种检测方法。仪器是受控制的撞击源以及若干个地下传音器。当重物或重锤撞击管壁后会产生应力波，应力波通过管道传播，由地下传音器可探测到在管道内部裂痕和外表面产生的反射波。当波以不同速度传播，并以不同的路径散射到管外的土壤中去时，用表面波特殊分析仪将波分成不同频率的成分，便可得出管道结构和外部土壤的相关信息。这种方法通常用于检测大口径的排空的混凝土管道和砖砌排水管。 

（5）表面波光谱分析法。该方法使用辅助传感器和用于分析表面波的光谱分析仪，因此易于区分管壁和周围土壤引起的问题，同时可以检测管壁和土壤情况。该法主要用于检测大口径的管道。

二、管道内检测 

1. 管道闭路电视检测系统 （Close Circuit TelevisionInspection） 

电视检查是目前国内外普遍采用的管道检查方法，具有图像清晰，操作安全，资料便于计算机管理等优点。 

CCTV检测为管道闭路电视内窥检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚地了解管道内壁的情况。

2. 管道内窥声纳检测 （Sonar Inspection） 

管道内窥声纳检测主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能性病态。其优势在于可不断流进行检测。

3. 潜望镜（Quickview） 

潜望镜为便携式视频检测系统，操作人员将设备的控制盒和电池挎在腰带上，使用摄像头操作杆（一般可延长至5.5m以上）将摄像头送至窨井内的管道口，通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。数据图像可在随身携带的显示屏上显示，同时可将录像文件存储在存储器上。该设备对窨井的检 测效果非常好，也可用于靠近窨井管道的检测。适用管径为150-2000mm。

4. 聚焦电极渗漏定位仪与扫描电镜 

聚焦电极渗漏定位仪或扫描电镜可用于检测钢筋混凝土管、混凝土管、塑料管或衬塑钢管等的渗漏情况，具有成本低、效率高的特点。当聚焦电极渗漏定位仪通过排水管时，会记录表面电极和管内无线电聚焦电极之间的电流图。扫描电镜装置通过管道时不需要事先清洗管道或控制水流，扫描装置显示的读数反映了 管道受损部位的长度、范围和微小的异常现象。装置将数据进行统计分析，并按管道优劣状况分为不同等级，根据不同等级可采用不同的修复方法。

5. 管道检测机器人技术 

管道检测机器人技术的优越性主要体现在机器人的移动技术、自动操作技术、自动定位与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术。机器人的移动技术有靠磁吸附下的爬行技术，有靠气压差的推动技术。